基本信息:
- 专利标题： 一种自适应型变径钢管内壁激光熔覆机器人
- 申请号：CN202120747361.8 申请日：2021-04-13
- 公开(公告)号：CN215950784U 公开(公告)日：2022-03-04
- 发明人： 李昌 , 张大成 , 高兴 , 韩兴 , 许彦
- 申请人： 辽宁科技大学
- 申请人地址： 辽宁省鞍山市高新区千山路185号
- 专利权人： 辽宁科技大学
- 当前专利权人： 辽宁科技大学
- 当前专利权人地址： 辽宁省鞍山市高新区千山路185号
- 代理机构： 鞍山嘉讯科技专利事务所
- 代理人： 徐喆
- 主分类号： F16L55/32
- IPC分类号： F16L55/32 ; F16L55/40 ; C23C24/10 ; F16L101/10
摘要：
本实用新型涉及一种自适应型变径钢管内壁激光熔覆机器人，该机器人整体呈胶囊状，具体结构包括自适应走行系统、机械支撑与平衡系统、激光熔覆系统、水冷却系统，自适应走行系统由伺服电机提供动力，齿轮箱与设备壳体固定连接，伺服电机将动力经齿轮箱传递给主轴，主轴前部与后部分别固定连接有两个主动锥齿轮，每个主动锥齿轮上通过从动锥齿轮连接有3组走行脚支；每个从动锥齿轮上均连接有1组走行脚支；3组前走行脚支和3组后走行脚支支撑在被熔覆钢管内壁上，通过自适应行走对变径或不变径钢管内壁进行激光熔覆，基于压力过载保护装置，可适应不同管材内壁的激光熔覆强化作业。
IPC结构图谱:
| F | 机械工程；照明；加热；武器；爆破 |
| --F16 | 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热 |
| ----F16L | 管接头 |
| ------F16L55/00 | 管中阀门的配置 |
| --------F16L55/26 | .金属块或掘进装置，即在管子或导管内可移动的装置，其自身带有或不带有推进装置 |
| ----------F16L55/28 | ..结构方面 |
| ------------F16L55/30 | ...属于推进装置的，如通过缆绳牵引 |
| --------------F16L55/32 | ....自身包含的 |