基本信息:
- 专利标题： 行走轮及自行走机器人
- 申请号：CN202122150962.3 申请日：2021-09-07
- 公开(公告)号：CN215662788U 公开(公告)日：2022-01-28
- 发明人： 杨帆 , 于光 , 黄金虎 , 刘俊刚
- 申请人： 北京石头世纪科技股份有限公司
- 申请人地址： 北京市海淀区黑泉路8号1幢康健宝盛广场C座六层6016、6017、6018号
- 专利权人： 北京石头世纪科技股份有限公司
- 当前专利权人： 北京石头世纪科技股份有限公司
- 当前专利权人地址： 北京市海淀区黑泉路8号1幢康健宝盛广场C座六层6016、6017、6018号
- 代理机构： 北京中政联科专利代理事务所
- 代理人： 郑久兴
- 主分类号： B60C11/00
- IPC分类号： B60C11/00
摘要：
本申请实施例提供一种行走轮及自行走机器人。其中，行走轮包括轮胎；所述轮胎的胎面上具有多个凸起，多个所述凸起分为在所述轮胎的轴向上并排布置的两组，两组所述凸起分别在所述轮胎的周向上均匀分布；两组所述凸起相错设置，其中一组的凸起与另外一组的凸起之间的凹槽相对；所述凸起具有两相对的斜面，以使所述凸起的横截面的面积自底部至顶部逐渐减小，每个所述凸起的斜面与同组中相邻的凸起的斜面相对。本申请实施例的行走轮越障性能好。
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B60 | 一般车辆 |
| ----B60C | 车用轮胎（制造、修理入B29）；轮胎充气；轮胎的更换；一般充气弹性体与气门的连接；与轮胎有关的装置或布置 |
| ------B60C11/00 | 轮胎胎面；胎面花纹；防滑嵌插件 |