基本信息:
- 专利标题： 一种恒力自适应马桶清洁机器人
- 申请号：CN202023057460.8 申请日：2020-12-17
- 公开(公告)号：CN215305423U 公开(公告)日：2021-12-28
- 发明人： 周瑞 , 权双璐 , 代希圣 , 吴昌昊 , 马锐 , 覃鸿钰 , 乔百杰
- 申请人： 西安交通大学
- 申请人地址： 陕西省西安市咸宁西路28号
- 专利权人： 西安交通大学
- 当前专利权人： 西安交通大学
- 当前专利权人地址： 陕西省西安市咸宁西路28号
- 代理机构： 北京中济纬天专利代理有限公司
- 代理人： 覃婧婵
- 主分类号： A47K17/00
- IPC分类号： A47K17/00
摘要：
本公开揭示了一种恒力自适应马桶清洁机器人，包括：旋转机构、摆杆机构、恒力刷头、伸缩机构、驱动机构、升降机构、控制机构和电滑环组件。本公开设计了一种能够与马桶内壁保持恒力接触的刷头，保证了良好的清洁效果；另外，刷头还可以展开或收缩，能够对马桶内壁任意位置进行清洁，清洁范围较大。在展开状态下，刷板在接触马桶内壁不同位置时受力变形，以适合内壁形状的姿态贴合马桶内壁，在刷洗排水口时，刷板因受力可以完全收起，使其减小面积，伸入排水口进行清洁。