基本信息:
- 专利标题： 应用于机器人螺栓紧固的浮动支撑
- 申请号：CN202022464131.9 申请日：2020-10-30
- 公开(公告)号：CN214686592U 公开(公告)日：2021-11-12
- 发明人： 王晋 , 陈宇 , 王小东 , 董秀林
- 申请人： 航天智造(上海)科技有限责任公司
- 申请人地址： 上海市徐汇区桂平路680号32幢2楼
- 专利权人： 航天智造(上海)科技有限责任公司
- 当前专利权人： 航天智造(上海)科技有限责任公司
- 当前专利权人地址： 上海市徐汇区桂平路680号32幢2楼
- 代理机构： 上海航天局专利中心
- 代理人： 余岢
- 主分类号： B25J15/00
- IPC分类号： B25J15/00 ; B25J15/02 ; B25J9/14
摘要：
本实用新型的应用于机器人螺栓紧固的浮动支撑包括壳体、活塞缸、万向球轴承、扳手固定板、外筒、内筒、活塞杆和机器人连接板；活塞缸置于壳体内；扳手固定板与壳体连接；万向球轴承置于壳体内，且连接活塞缸与扳手固定板；机器人连接板与外筒一端的端面板固连；内筒置于所述外筒内，内筒能相对外筒转动；内筒远离机器人连接板的一端固连一连接板；活塞杆一端与壳体固连，活塞杆另一端穿过所述连接板，置于内筒内。本实用新型的应用于机器人螺栓紧固的浮动支撑，为机器人与液压工具之间提供连接和缓冲作用。
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J15/00 | 夹头 |