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基本信息:
- 专利标题: 一种机器人的末端充电装置及充电设备
- 申请号:CN202120602133.1 申请日:2021-03-24
- 公开(公告)号:CN214411621U 公开(公告)日:2021-10-15
- 发明人: 徐善军 , 张玉涛 , 郭俊龙 , 任书楠 , 张铜 , 浑连明 , 赵科毅 , 赵继安 , 姚尧 , 李崧
- 申请人: 北京国电富通科技发展有限责任公司
- 申请人地址: 北京市丰台区南四环西路188号总部基地六区14号楼
- 专利权人: 北京国电富通科技发展有限责任公司
- 当前专利权人: 北京国电富通科技发展有限责任公司
- 当前专利权人地址: 北京市丰台区南四环西路188号总部基地六区14号楼
- 代理机构: 北京三聚阳光知识产权代理有限公司
- 代理人: 安志娇
- 主分类号: H01R13/506
- IPC分类号: H01R13/506 ; H01R13/514 ; B60L53/16
摘要:
本实用新型涉及汽车充电技术领域,具体涉及一种机器人的末端充电装置,包括第一壳体,所述第一壳体的端部设有充电接头,连接线穿过第一壳体与所述充电接头连接,并在所述第一壳体远离所述充电接头的一端设有第一磁吸件;第二壳体,与机械臂连接,所述第二壳体靠近所述第一壳体的一端设有第二磁吸件,所述第一壳体和第二壳体通过第一磁吸件和第二磁吸件连接。第二磁吸件和第一磁吸件相吸,从而实现第一壳体和第二壳体的连接,由于第一壳体和第二壳体上的为磁吸件,因此,在使用时,可以直接依靠磁力进行连接,避免了出现机器人上的第二壳体与第一壳体不匹配的情况,从而提高了第一壳体和第二壳体连接的通配性,也提高了充电效率。
IPC结构图谱:
H | 电学 |
--H01 | 基本电气元件 |
----H01R | 导电连接;一组相互绝缘的电连接元件的结构组合;连接装置;集电器 |
------H01R13/00 | H01R12/14或H01R24/00至H01R33/00组中所包含的各种连接装置的零部件 |
--------H01R13/02 | .接触部件 |
----------H01R13/502 | ..不同部件构成的 |
------------H01R13/506 | ...由部件的快速作用组装的 |