基本信息:
- 专利标题： 一种GIS腔体内部检修维护机器人
- 申请号：CN202022918834.4 申请日：2020-12-08
- 公开(公告)号：CN214352456U 公开(公告)日：2021-10-08
- 发明人： 刘佳鑫 , 李胜川 , 胡博 , 刘一涛 , 陈刚 , 李希元 , 周桂平 , 栗罡 , 刘劲松 , 曲妍 , 韦德福 , 毕海涛 , 刘志宇 , 苑经纬 , 韩洪刚 , 鲁旭臣 , 唐佳能 , 郎业兴
- 申请人： 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 国网辽宁省电力有限公司 , 国家电网有限公司
- 申请人地址： 辽宁省沈阳市和平区四平街39-7号; ;
- 专利权人： 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院,国网辽宁省电力有限公司,国家电网有限公司
- 当前专利权人： 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院,国网辽宁省电力有限公司,国家电网有限公司
- 当前专利权人地址： 辽宁省沈阳市和平区四平街39-7号; ;
- 代理机构： 北京智绘未来专利代理事务所
- 代理人： 肖继军; 王萍
- 主分类号： B25J9/16
- IPC分类号： B25J9/16 ; B25J5/00 ; B25J19/02 ; B08B1/00 ; B08B1/04 ; B08B5/04 ; B08B3/08
摘要：
一种GIS腔体内部检修维护机器人，适用于对GIS腔体内部进行机器人化清扫、吸尘、擦拭等检修维护作业；机器人本体内包括：主控单元和供电单元，机器人本体外部前后端分别设有前向双目视觉单元、背向双目视觉单元，四角设有机器人行走单元，底部设有清扫单元、吸尘单元和擦拭单元；主控单元包括MCU计算模块、高性能的CPU计算模块和无线AP路由模块；供电单元采用锂电池组，为无线控制模式下机器人本体行进与作业提供能量；本发明提供了一种结构紧凑、操作简便、检测效果好、适用于多种类型设备的GIS腔体内部检修维护机器人，能够进入GIS腔体底部开展微小异物的识别、清理等检修维护工作，能够极大地缩短检修处理时间，提高检修作业效率。
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J9/00 | 程序控制机械手 |
| --------B25J9/16 | .程序控制 |