基本信息:
- 专利标题： 全向潜伏牵引式AGV小车
- 申请号：CN202022886466.X 申请日：2020-12-04
- 公开(公告)号：CN214217038U 公开(公告)日：2021-09-17
- 发明人： 胡松 , 曹雏清 , 高云峰 , 徐俊 , 胡超
- 申请人： 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
- 申请人地址： 安徽省芜湖市鸠江区电子产业园E座1层
- 专利权人： 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
- 当前专利权人： 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
- 当前专利权人地址： 安徽省芜湖市鸠江区电子产业园E座1层
- 代理机构： 芜湖安汇知识产权代理有限公司
- 代理人： 朱顺利
- 主分类号： B65G1/04
- IPC分类号： B65G1/04
摘要：
本实用新型公开了一种全向潜伏牵引式AGV小车，包括车体以及设置于车体上的驱动装置和从动轮，从动轮共设置四个，四个从动轮布置在所述车体的底部四周，所述驱动装置共设置两个，驱动装置包括舵轮安装架和设置于舵轮安装架上且用于提供驱动力的舵轮装置。本实用新型的全向潜伏牵引式AGV小车，采用双舵轮驱动，四个活动脚轮辅助支撑的方式，通过悬挂装置使舵轮与工作路面保持充足的附着力，使得此AGV具有驱动控制精准的全向运动能力，且具有减震缓冲能力，保护舵轮装置；此外，本实用新型结构简单、牵引能力强，具有手动充电和自动充电的能力，节约工作空间，克服现有潜伏AGV的技术缺陷。
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B65 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 |
| ----B65G | 运输或贮存装置，例如装载或倾斜用输送机；车间输送机系统；气动管道输送机 |
| ------B65G1/00 | 在仓库或库房内贮存单个的或顺序布置的物件 |
| --------B65G1/02 | .贮存装置 |
| ----------B65G1/04 | ..机械的 |