基本信息:
- 专利标题： 一种电缆隧道协同巡检装置
- 申请号：CN202022918847.1 申请日：2020-12-08
- 公开(公告)号：CN214028901U 公开(公告)日：2021-08-24
- 发明人： 刘佳鑫 , 李胜川 , 胡博 , 刘一涛 , 陈刚 , 李希元 , 周桂平 , 韦德福 , 张宏志 , 张忠瑞 , 周吉刚 , 赵振威 , 郑维刚 , 苑经纬 , 韩洪刚
- 申请人： 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 国网辽宁省电力有限公司 , 国家电网有限公司
- 申请人地址： 辽宁省沈阳市和平区四平街39-7号; ;
- 专利权人： 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院,国网辽宁省电力有限公司,国家电网有限公司
- 当前专利权人： 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院,国网辽宁省电力有限公司,国家电网有限公司
- 当前专利权人地址： 辽宁省沈阳市和平区四平街39-7号; ;
- 代理机构： 北京智绘未来专利代理事务所
- 代理人： 肖继军
- 主分类号： B62D55/065
- IPC分类号： B62D55/065 ; G05D1/02 ; G01D21/02 ; E21F17/18
摘要：
一种电缆隧道协同巡检装置，装置包括：协同巡检机器人、移动巡检终端和电子标签；移动巡检终端与协同巡检机器人通过无线连接，电子标签安装在隧道内待检测电缆附件或部件处；协同巡检机器人四周设有避障单元，机器人本体上部后端设有气体环境分析单元，中心位置设有视觉检测单元，气体环境分析单元与视觉检测单元之间是局放检测附件盒，视觉检测单元前方设有环流检测附件盒，机器人本体两侧设有机器人行进单元，协同巡检机器人内部设置有主控单元。本实用新型解决了工作人员负载过重、检测时间过长、检测效率低的问题，保障了巡检人员安全性，并且加强了人工巡检与巡检机器人的协同性，提高了隧道巡检智能化水平。
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B62 | 无轨陆用车辆 |
| ----B62D | 机动车；挂车 |
| ------B62D55/00 | 履带车辆 |
| --------B62D55/06 | .有履带而无支地轮的 |
| ----------B62D55/065 | ..多履带车辆，即有两个以上履带的 |