基本信息:
- 专利标题： 一种管道机器人爬行器
- 申请号：CN202022983040.6 申请日：2020-12-14
- 公开(公告)号：CN213776828U 公开(公告)日：2021-07-23
- 发明人： 张俊卿 , 许军 , 李鹏 , 张放 , 罗磊
- 申请人： 唐山市中宇科技发展有限公司
- 申请人地址： 河北省唐山市路北区清科园311楼14号
- 专利权人： 唐山市中宇科技发展有限公司
- 当前专利权人： 唐山市中宇科技发展有限公司
- 当前专利权人地址： 河北省唐山市路北区清科园311楼14号
- 代理机构： 北京冬瓜知识产权代理事务所
- 代理人： 李佳
- 主分类号： F16L55/32
- IPC分类号： F16L55/32 ; F16L101/30
摘要：
本实用新型提供了一种管道机器人爬行器，包括：机体，遥控装置，其用于控制管道机器人爬行器进行动作；行走装置，其设置在机体底部，用于带动机器人爬行器在管道内移动；驱动装置，其与行走装置连接，并在遥控装置的控制下进行驱动；所述行走装置包括动力行走机构以及设置在动力行走机构上的导向机构，所述动力行走机构包括连接在机体上的行走轮，所述导向机构用以控制所述行走轮沿管道母线行走，所述导向机构包括用以使行走轮外倾的前束角控制盘以及使行走轮跟随前束角控制盘外倾的控向轴承，所述前束角控制盘与所述行走轮之间通过控向轴承连接，用以使行走轮的行走方向能够自适应调整。
IPC结构图谱:
| F | 机械工程；照明；加热；武器；爆破 |
| --F16 | 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热 |
| ----F16L | 管接头 |
| ------F16L55/00 | 管中阀门的配置 |
| --------F16L55/26 | .金属块或掘进装置，即在管子或导管内可移动的装置，其自身带有或不带有推进装置 |
| ----------F16L55/28 | ..结构方面 |
| ------------F16L55/30 | ...属于推进装置的，如通过缆绳牵引 |
| --------------F16L55/32 | ....自身包含的 |