基本信息:
- 专利标题： 一种教学竞赛用龙门式远程控制起重机器人
- 申请号：CN202020723193.4 申请日：2020-05-06
- 公开(公告)号：CN213320138U 公开(公告)日：2021-06-01
- 发明人： 赵立军 , 李强 , 王孜涵 , 王成琳 , 于洋 , 李兆琰 , 罗天洪 , 李春江 , 林鹏程 , 廖祺 , 李明金
- 申请人： 重庆文理学院
- 申请人地址： 重庆市永川区红河大道319号
- 专利权人： 重庆文理学院
- 当前专利权人： 重庆华世丹农业装备制造有限公司
- 当前专利权人地址： 401326 重庆市九龙坡区西彭镇铝城大道88号附2号
- 代理机构： 北京慕达星云知识产权代理事务所
- 代理人： 崔自京
- 主分类号： B25J9/02
- IPC分类号： B25J9/02 ; B25J5/00 ; B25J9/16
摘要：
本实用新型公开了一种教学竞赛用龙门式远程控制起重机器人，包括支架、行走机构、丝杆组件、支撑机构、夹具水平移动机构、夹具机构、控制器和远程操作端，控制器固定于支架上，行走机构固定于支架的底部，丝杆组件的上下两端均固定于支架上，支撑机构与丝杆组件固定连接；夹具水平移动机构固定安装有夹具机构，且与支撑机构滑动连接；行走机构、丝杆组件和夹具水平移动机构均与控制器电连接，且远程操作端与控制器无线通讯连接。本实用新型公开的教学竞赛用龙门式远程控制起重机器人，控制器对行走机构、丝杆组件、夹具水平移动机构和夹具进行控制，实现对起重机器人行走的控制和对夹具垂直升降、横向移动和纵向移动的控制。
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J9/00 | 程序控制机械手 |
| --------B25J9/02 | .以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的 |