基本信息:
- 专利标题： 一种基于核磁共振引导的乳腺组织固定装置
- 申请号：CN202021623801.0 申请日：2020-08-07
- 公开(公告)号：CN212522048U 公开(公告)日：2021-02-12
- 发明人： 公续银 , 赵建 , 赵洪华 , 孙殿珉 , 林逸飞 , 韩其飞 , 胡志通
- 申请人： 济南大学
- 申请人地址： 山东省济南市南辛庄西路336号
- 专利权人： 济南大学
- 当前专利权人： 济南大学
- 当前专利权人地址： 山东省济南市南辛庄西路336号
- 代理机构： 济南誉丰专利代理事务所
- 代理人： 周春凤
- 主分类号： A61B90/17
- IPC分类号： A61B90/17 ; A61B10/02 ; A61B5/055
摘要：
本实用新型公开了一种基于核磁共振引导的乳腺组织固定装置，涉及医疗机器人领域，主要包括底座、圆盘固定座、推杆装置、升降气动推杆。所述推杆装置在同一平面内均布四个，由气动推杆、推杆支架、弹簧、螺钉构成，是直接作用于乳腺组织的执行装置，在固定乳腺组织的同时可以实时调整肿瘤的位置。本实用新型设计了一种基于核磁共振引导的乳腺组织固定装置用于辅助机器人进行乳腺介入手术，在手术过程中，可以实现引导肿瘤主动移向穿刺路径和敏感组织远离穿刺路径的作用，提高穿刺精度和手术效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
IPC结构图谱:
| A | 人类生活必需 |
| --A61 | 医学或兽医学；卫生学 |
| ----A61B | 诊断；外科；鉴定 |
| ------A61B90/00 | 在A61B1/00-A61B50/00各组中都不包括的专用于外科或诊断的器械、工具或附件，例如：用于脱位治疗或用于创口边缘的保护 |
| --------A61B90/10 | .用于立体定位手术，例如：基于框架的脑立体测定 |
| ----------A61B90/11 | ..带有针或仪器导向的，例如：弧形滑动或球窝关节 |
| ------------A61B90/17 | ...用于软组织，例如：胸部支持装置 |