基本信息:
- 专利标题： 输电线路上下杆塔防坠机器人
- 申请号：CN202021083726.3 申请日：2020-06-12
- 公开(公告)号：CN212323570U 公开(公告)日：2021-01-08
- 发明人： 牛捷 , 刘兰兰 , 邓志勇 , 乔磊 , 周明珠 , 童翔威 , 唐曲 , 龙洋 , 曾有利 , 朱伟 , 罗昊
- 申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 , 国家电网有限公司
- 申请人地址： 湖南省长沙市天心区新韶东路398号
- 专利权人： 国网湖南省电力有限公司,国网湖南省电力有限公司输电检修分公司,国家电网有限公司
- 当前专利权人： 国网湖南省电力有限公司,国网湖南省电力有限公司输电检修分公司,国家电网有限公司
- 当前专利权人地址： 湖南省长沙市天心区新韶东路398号
- 代理机构： 长沙永星专利商标事务所
- 代理人： 邓淑红
- 主分类号： H02G1/02
- IPC分类号： H02G1/02 ; B62D57/024 ; A62B35/00
摘要：
本实用新型公开了一种输电线路上下杆塔防坠机器人，它包括支撑架、锁轨架、防坠装置、伸缩杆和下降缓冲装置；支撑架包括上支撑架和下支撑架，两者之间软连接；锁轨架的上端通过伸缩杆与支撑架相连、下端通过弹簧与支撑架相连，伸缩杆工作带动锁轨架转动以与防坠轨道锁止；防坠装置包括防坠卡爪，防坠卡爪铰接于支撑架内与防坠轨道接触；下降缓冲装置包括能够沿支撑架厚度方向调节的摩擦垫，下降缓冲装置连接支撑架上，摩擦垫与防坠轨道的表面接触。攀升或下降过程中如果发生故障沿防坠轨道坠落，此时锁轨架和防坠卡爪受向下的加速度作用与防坠轨道锁死，得以实现能够安全的沿防坠轨道攀升或下降，并且作业人员无需额外施力，降低了劳动强度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
IPC结构图谱:
| H | 电学 |
| --H02 | 发电、变电或配电 |
| ----H02G | 电缆或电线的安装，或光电组合电缆或电线的安装 |
| ------H02G1/00 | 专用于安装、维护、修理或拆卸电缆或电线的方法或设备 |
| --------H02G1/02 | .用于架空线路或电缆的 |