基本信息:
- 专利标题： 一种姿态自动调整的输电线路机器人
- 申请号：CN202020428263.3 申请日：2020-03-27
- 公开(公告)号：CN211790426U 公开(公告)日：2020-10-27
- 发明人： 方玉群 , 姜文东 , 赵寿生 , 王斌 , 秦威南 , 梁加凯 , 张帆 , 朱凯 , 刘凯 , 彭勇 , 沈彦南
- 申请人： 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
- 申请人地址： 浙江省金华市双溪西路428号
- 专利权人： 国网浙江省电力有限公司金华供电公司,国网浙江省电力有限公司,中国电力科学研究院有限公司
- 当前专利权人： 国网浙江省电力有限公司金华供电公司,国网浙江省电力有限公司,中国电力科学研究院有限公司
- 当前专利权人地址： 浙江省金华市双溪西路428号
- 代理机构： 杭州华鼎知识产权代理事务所
- 代理人： 胡铁锋
- 主分类号： H02G1/02
- IPC分类号： H02G1/02
摘要：
本实用新型公开了一种姿态自动调整的输电线路机器人，属于电力检修辅助工具领域,包括电控箱和两个行走轮，行走轮连接有行走电机，每个行走轮上设有行走轮支架，两个行走轮支架上，至少有一个安装有角度传感器，两个行走轮支架，至少有一个的下方设有转动机构，两个行走轮之间连线为行走轴线，转动机构的转动中轴线与行走轴线垂直，且转动中轴线位于输电线路的横向侧方，电控箱连接在转动机构上，转动机构包括转动电机，角度传感器感应行走轮支架的水平度，控制转动电机转动，转动电机驱动电控箱的重心在水平方向上靠近或远离输电线。本实用新型的优点在于能够实时监测并调整输电线路机器人的平衡，以确保输电线机器人姿态的稳定性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
IPC结构图谱:
| H | 电学 |
| --H02 | 发电、变电或配电 |
| ----H02G | 电缆或电线的安装，或光电组合电缆或电线的安装 |
| ------H02G1/00 | 专用于安装、维护、修理或拆卸电缆或电线的方法或设备 |
| --------H02G1/02 | .用于架空线路或电缆的 |