基本信息:
- 专利标题： 一种轨道巡检机器人避让装置及避让系统
- 申请号：CN202020305123.7 申请日：2020-03-12
- 公开(公告)号：CN211603941U 公开(公告)日：2020-09-29
- 发明人： 孙玉彤 , 孟正华 , 马英平 , 高明远 , 江辉鸿 , 吕桂强 , 曹晨 , 崔玉踊
- 申请人： 珠海电力设计院有限公司
- 申请人地址： 广东省珠海市香洲紫荆路振国巷9号供电发展大厦八楼
- 专利权人： 珠海电力设计院有限公司
- 当前专利权人： 珠海电力设计院有限公司
- 当前专利权人地址： 广东省珠海市香洲紫荆路振国巷9号供电发展大厦八楼
- 代理机构： 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司
- 代理人： 胡文强
- 主分类号： G05D1/02
- IPC分类号： G05D1/02
摘要：
本实用新型公开并提供了提供一种轨道巡检机器人避让装置及避让系统，令多套轨道巡检机器人可以通过避让而完成多区域联合与替代巡检或灭火的功能。本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括一种轨道巡检机器人避让装置，轨道巡检机器人在主轨道中位移，主轨道上设置有若干避让区，避让装置包括装置主体和两条垂直轨道，装置主体的下部设置有两条装置轨道，装置主体与垂直轨道滑动配合，两条装置轨道均可以与主轨道相对接。本实用新型可用于轨道机器人的技术领域。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05D | 非电变量的控制或调节系统 |
| ------G05D1/00 | 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪 |
| --------G05D1/02 | .二维的位置或航道控制 |