基本信息:
- 专利标题： 自平衡移动平台
- 申请号：CN201921687910.6 申请日：2019-10-10
- 公开(公告)号：CN211364195U 公开(公告)日：2020-08-28
- 发明人： 刘方博 , 万然 , 周嘉骏 , 余艺歆
- 申请人： 点狮科技(浙江)有限公司
- 申请人地址： 浙江省杭州市余杭区良渚街道莫干山路2988号1号楼3-10
- 专利权人： 点狮科技(浙江)有限公司
- 当前专利权人： 点狮科技(浙江)有限公司
- 当前专利权人地址： 浙江省杭州市余杭区良渚街道莫干山路2988号1号楼3-10
- 代理机构： 杭州华进联浙知识产权代理有限公司
- 代理人： 黄定红
- 主分类号： B60G17/0165
- IPC分类号： B60G17/0165
摘要：
本实用新型提供一种自平衡移动平台，包括车体、空间扫描装置、悬挂支架、轮体、升降组件以及控制器；空间扫描装置设置于车体上并能够扫描车体预行驶路径上的路况；悬挂支架的一端转动连接于车体，悬挂支架的另一端转动连接于轮体；升降组件的一端转动连接于车体，升降组件的另一端转动连接于悬挂支架；升降组件能够在控制器的控制作用下伸缩，并通过调节悬挂支架的摆动位置调节轮体的高度。本实用新型提供的自平衡移动平台，通过设置空间扫描装置以及升降组件，能够在控制器的作用下保持车体的平衡，具有广泛的应用前景。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B60 | 一般车辆 |
| ----B60G | 车辆悬架装置的配置 |
| ------B60G17/00 | 具有调整弹簧或减振器特性、调整车辆支撑面与弹簧悬架部分之间的距离，或锁止悬架以适应各种车辆或路面条件使用的需要，例如根据速度或负载的需要而配置的弹性悬架 |
| --------B60G17/015 | .包括电气或电子元件的控制装置 |
| ----------B60G17/016 | ..当车辆正在以特别的动作、特别的条件，或驾驶员操作运行时，以它们的响应度为特征的 |
| ------------B60G17/0165 | ...外界条件，如起伏路面、侧风 |