基本信息:
- 专利标题： 机器人用更换特高压和超高压线路耐张单片绝缘子卡具
- 申请号：CN202020261318.6 申请日：2020-03-05
- 公开(公告)号：CN211295982U 公开(公告)日：2020-08-18
- 发明人： 王星超 , 张珣 , 王永浩 , 向丰 , 郭景武 , 胡洪炜 , 闫旭东 , 王清 , 李季群
- 申请人： 国网湖北省电力有限公司检修公司 , 陕西群峰电力科技有限公司
- 申请人地址： 湖北省武汉市汉阳区五里墩二合村60-65号;
- 专利权人： 国网湖北省电力有限公司检修公司,陕西群峰电力科技有限公司
- 当前专利权人： 国网湖北省电力有限公司超高压公司,陕西群峰电力科技有限公司
- 当前专利权人地址： 430050 湖北省武汉市汉阳区五里墩二合村60-65号
- 主分类号： H02G1/02
- IPC分类号： H02G1/02
摘要：
本专利公布了一种机器人用更换特高压和超高压线路耐张单片绝缘子卡具，包括主体(1)和上盖(2)，在上盖(2)和主体(1)之间设置有撞块锁紧机构，当绝缘子钢帽触碰到主体(1)的半圆柱型腔内的撞块(3)后上盖(2)自动闭合；在上盖(2)和主体(1)螺纹连接处设置有电机锁紧机构(15)，电机锁紧机构(15)的电机(151)与机器人控制器电连接，当上盖(2)闭合后，电机(151)旋动连接上盖(2)和主体(1)的螺杆，使上盖(2)压紧在主体(1)上；前卡(3)和后卡(1)的一侧端部与机器人手臂(7)固定连接；其优点是：适合于机器人在高空实现对低值单片绝缘子进行自动更换，结构简单，易于实现自动化操作。
IPC结构图谱:
| H | 电学 |
| --H02 | 发电、变电或配电 |
| ----H02G | 电缆或电线的安装，或光电组合电缆或电线的安装 |
| ------H02G1/00 | 专用于安装、维护、修理或拆卸电缆或电线的方法或设备 |
| --------H02G1/02 | .用于架空线路或电缆的 |