基本信息:
- 专利标题： 一种定点穿刺装置及使用该装置的机器人
- 申请号：CN201921889503.3 申请日：2019-11-05
- 公开(公告)号：CN211243626U 公开(公告)日：2020-08-14
- 发明人： 赵洪华 , 公续银 , 赵建 , 曹树坤 , 孙殿珉 , 鲁守银 , 曹宝璐 , 刘百峰
- 申请人： 济南大学
- 申请人地址： 山东省济南市南辛庄西路336号
- 专利权人： 济南大学
- 当前专利权人： 济南大学
- 当前专利权人地址： 山东省济南市南辛庄西路336号
- 代理机构： 济南誉丰专利代理事务所
- 代理人： 周春凤
- 主分类号： A61B17/34
- IPC分类号： A61B17/34 ; A61B34/30 ; A61B90/00
摘要：
本实用新型公开了一种定点穿刺装置及使用该装置的机器人，涉及医疗机器人领域。主要包括定点穿刺装置、SCARA型机械臂、驱动电机、底座。所述SCARA型机械臂可以满足医疗机器人定位精度高和工作范围大的要求，所述定点穿刺装置可以实现穿刺针的定点变角度运动，所述定点穿刺装置及SCARA型机械臂可以实现穿刺针姿态调整控制。所述定点穿刺装置驱动力由驱动电机提供，所述机器人每个旋转关节由驱动电机驱动和制动，方便机器人调整姿态以及保持当前状态。本实用新型设计了一种定点穿刺装置及使用该装置的机器人用于辅助医生进行定点穿刺诊断，弥补手工穿刺的不足，提高穿刺的稳定性和诊断的成功率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
IPC结构图谱:
| A | 人类生活必需 |
| --A61 | 医学或兽医学；卫生学 |
| ----A61B | 诊断；外科；鉴定 |
| ------A61B17/00 | 外科器械、装置或方法，例如止血带 |
| --------A61B17/34 | .套管针；穿刺针 |