基本信息:
- 专利标题： 一种变电站巡检机器人
- 申请号：CN201921580865.4 申请日：2019-09-19
- 公开(公告)号：CN211104011U 公开(公告)日：2020-07-28
- 发明人： 肖鹏 , 李建祥 , 王海鹏 , 刘海波 , 许玮 , 周大洲 , 栾贻青 , 张旭 , 李希智 , 杨尚伟 , 张海龙 , 杨月琛 , 刘丕玉
- 申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网智能科技股份有限公司
- 申请人地址： 山东省济南市市中区望岳路2000号
- 专利权人： 国网山东省电力公司电力科学研究院,国网智能科技股份有限公司
- 当前专利权人： 国网智能科技股份有限公司
- 当前专利权人地址： 山东省济南市市中区望岳路2000号
- 代理机构： 济南圣达知识产权代理有限公司
- 代理人： 张庆骞
- 主分类号： B25J11/00
- IPC分类号： B25J11/00 ; B25J9/16
摘要：
本公开提供了一种变电站巡检机器人，包括运动控制ROS节点，其包括编码器和第一微控制器，所述编码器用于检测所述机器人的车轮运动速度并传送至第一微控制器；环境感知ROS节点，其包括环境感知传感器和第二微控制器，所述环境感知传感器用于检测所述机器人的所处变电站环境信息并传送至第二微控制器；地图构建ROS节点，其由第三微控制器构成，所述第三微控制器分别与第一微控制器和第二微控制器相互通信，并输出变电站内运行环境地图。其实现了对机器人本体的模块化封装和即插即用，方便了机器人系统的功能扩展增强，降低了机器人系统开发调试难度。
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J11/00 | 不包含在其他组的机械手 |