基本信息:
- 专利标题： 一种电能表纸箱自动夹持夹具
- 申请号：CN201920424581.X 申请日：2019-03-29
- 公开(公告)号：CN209870918U 公开(公告)日：2019-12-31
- 发明人： 施文嘉 , 李舜 , 邵竑湄 , 汪金荣 , 丁荣荣 , 唐迪 , 胡书红
- 申请人： 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院
- 申请人地址： 浙江省杭州市下城区朝晖八区华电弄1号
- 专利权人： 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院
- 当前专利权人： 国网浙江省电力有限公司营销服务中心
- 当前专利权人地址： 浙江省杭州市下城区朝晖八区华电弄1号
- 代理机构： 浙江翔隆专利事务所
- 代理人： 王晓燕
- 主分类号： B65B43/54
- IPC分类号： B65B43/54
摘要：
本实用新型公开了一种电能表纸箱自动夹持夹具，涉及电能表自动化生产转运设备。装有电能表的纸箱在出厂前大多由工人进行搬运中转，也有采用单爪夹持或双爪夹持的自动化夹具，夹持稳定性较差，容易出现电能表纸箱掉落等情况。本工具包括机器人连接板、设于连接板下的左右向水平支架、设于支架下的2套前后向水平夹持架、每套夹持架均连接有2个夹持装置，每个夹持装置包括夹持爪手机构、浮动伸缩机构、超差检测传感器及检测物料传感器，夹持架可左右向移动，夹持装置可前后向移动以便于根据纸箱大小进行位置调整。方便地实现纸箱检测、自动夹持和对电能表的过挤压保护，并通过左右各2套夹持装置稳定可靠地实现对电能表纸箱的自动夹持。