基本信息:
- 专利标题： 一种具有换向机构的平粮机器人
- 申请号：CN201920160930.1 申请日：2019-01-29
- 公开(公告)号：CN209668345U 公开(公告)日：2019-11-22
- 发明人： 靳卫 , 邹强 , 杨杰 , 盛峰 , 沈文 , 冯浩 , 胡晓君 , 邹永明 , 李浩杰 , 彭倍 , 刘思达 , 吴军里 , 陈益 , 王钦 , 邹翼澳 , 邵继业 , 沈鑫
- 申请人： 电子科大科园股份有限公司 , 中储粮成都储藏研究院有限公司 , 四川阿泰因机器人智能装备有限公司 , 成都中储粮储备有限公司
- 申请人地址： 四川省成都市高新区(西区)天辰路88号
- 专利权人： 电子科大科园股份有限公司,中储粮成都储藏研究院有限公司,四川阿泰因机器人智能装备有限公司,成都中储粮储备有限公司
- 当前专利权人： 电子科大科园股份有限公司,中储粮成都储藏研究院有限公司,四川阿泰因机器人智能装备有限公司,成都中储粮储备有限公司
- 当前专利权人地址： 四川省成都市高新区(西区)天辰路88号
- 代理机构： 成都虹盛汇泉专利代理有限公司
- 代理人： 刘冬静
- 主分类号： B65G69/04
- IPC分类号： B65G69/04
摘要：
本实用新型公开了一种具有换向机构的平粮机器人，包括可移动的机器人主体，机器人旋转装置、可伸缩运动的机器人支撑件和机器人平粮部件，机器人旋转装置与机器人主体相连，机器人平粮部件的端部与机器人旋转装置相连，机器人平粮部件的中部通过机器人支撑件与机器人旋转装置相连。机器人主体主要用来将机器人旋转装置、机器人支撑件和机器人平粮部件移动到需要进行平粮作业的粮堆附近，然后通过机器人平粮部件进行平粮作业。同时，机器人主体在运动过程中，机器人平粮部件能够将位于地面与机器人平粮部件之间的粮堆进行平粮作业。通过控制机器人主体的运动，从而达到平粮作业的目的。
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B65 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 |
| ----B65G | 运输或贮存装置，例如装载或倾斜用输送机；车间输送机系统；气动管道输送机 |
| ------B65G69/00 | 与装载或卸装有关采取的辅助措施，或使用的装置 |
| --------B65G69/04 | .铺开输送的物料于整个装载表面上；修整松散物料堆 |