基本信息:
- 专利标题： 一种基于AGV与机器人协同工作的可移动舞台灯光平台
- 申请号：CN201821561398.6 申请日：2018-09-25
- 公开(公告)号：CN208750448U 公开(公告)日：2019-04-16
- 发明人： 王汉熙 , 黄鑫 , 李桐 , 何仲
- 申请人： 武汉理工大学
- 申请人地址： 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号
- 专利权人： 武汉理工大学
- 当前专利权人： 武汉理工大学
- 当前专利权人地址： 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号
- 代理机构： 武汉天力专利事务所
- 代理人： 吴晓颖
- 主分类号： F21L14/00
- IPC分类号： F21L14/00 ; F21V21/15 ; F21V21/22 ; F21V21/30 ; F21V21/34 ; F21W131/105 ; F21W131/406
摘要：
本实用新型属于AGV及机器人领域，提供一种基于AGV与机器人协同工作的可移动舞台灯光平台，包括方舱、蛇形机械臂和灯具，所述方舱由箱体和设于箱体底部的电动推杆组成，箱体顶部设有可翻转展开的盖板，所述蛇形机械臂底部设置有滑动导轨，滑动导轨固定在箱体内底面上，滑动导轨上架设有底座，底座可沿滑动导轨左右移动，底座上设置有液压升降装置，液压升降装置可在水平方向旋转；液压升降装置上连接有模块化的蛇形机械臂，机械臂末端安装有灯具安装架，灯具安装架上放置有灯具。本实用新型结构简单合理，便于运输，可移动、可重构，具有六自由度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
IPC结构图谱:
| F | 机械工程；照明；加热；武器；爆破 |
| --F21 | 照明 |
| ----F21L | 发光装置或其系统，便携式的或专门适合移动的 |
| ------F21L14/00 | 无机内电源的，例如连接电力网的装置 |