基本信息:
- 专利标题： 一种基于长臂展六自由度机器人四轴部分连接结构
- 申请号：CN201821148022.2 申请日：2018-07-19
- 公开(公告)号：CN208681578U 公开(公告)日：2019-04-02
- 发明人： 张世光 , 肖永强 , 赵从虎 , 罗爱华 , 吴保国 , 朱启亮 , 刘豪豪
- 申请人： 埃夫特智能装备股份有限公司
- 申请人地址： 安徽省芜湖市鸠江经济开发区万春东路96号
- 专利权人： 埃夫特智能装备股份有限公司
- 当前专利权人： 埃夫特智能装备股份有限公司
- 当前专利权人地址： 安徽省芜湖市鸠江经济开发区万春东路96号
- 代理机构： 北京汇信合知识产权代理有限公司
- 代理人： 寇俊波
- 主分类号： B25J9/00
- IPC分类号： B25J9/00 ; B25J19/00 ; B25J17/00
摘要：
本实用新型涉及一种基于长臂展六自由度机器人四轴部分连接结构，包括电机座、输出轴与电机座相连的减速器、与减速器相连的小臂连接板，电机座上连接有过渡板，过渡板上设有内圈安装在小臂连接板上且沿减速器轴线分布的轴承。本实用新型能够在减速器选型时只需主要考虑扭矩性能即可，有利于降低成本，且具备更加可靠的性能；同时采用密闭结构能够起到防水、防尘、防湿的作用，有助于提高减速器的寿命。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J9/00 | 程序控制机械手 |