基本信息:
- 专利标题： 一种水路两栖勘探机器人
- 申请号：CN201820841196.0 申请日：2018-06-01
- 公开(公告)号：CN208646527U 公开(公告)日：2019-03-26
- 发明人： 尹雨枫 , 吴涛 , 马爱峰 , 于欢 , 姜自昊
- 申请人： 昆明理工大学
- 申请人地址： 云南省昆明市五华区学府路253号
- 专利权人： 昆明理工大学
- 当前专利权人： 昆明理工大学
- 当前专利权人地址： 云南省昆明市五华区学府路253号
- 主分类号： B60F3/00
- IPC分类号： B60F3/00 ; B62D57/032
摘要：
本实用新型涉及一种水路两栖勘探机器人，勘探机器人技术领域。本实用新型包括上壳、一号步足、二号步足、三号步足、丝杆电机、丝杆、云台支架、一号步足驱动机构、上壳支撑杆、摄像机、上支撑板、载物平台、下支撑板、一号舵机、二号舵机、三号舵机、一号U型板、二号U型板、链接件、步足脚垫、气动浮块、螺旋桨、电机板、导向片、电机、丝杆电机支座、云台面板、轴承、滑块、丝杆副、二号步足驱动机构、三号步足驱动机构、四号步足驱动机构、五号步足驱动机构、六号步足驱动机构、三号U型板、四号U型板。本实用新型结构简单，机构控制较为灵活；采用椭球形态的外形设计，移动方式快速多样；仿照蜘蛛的足部进行设计，运动灵活；可在水面移动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B60 | 一般车辆 |
| ----B60F | 轨道和道路两用车辆；两栖车辆或类似车辆；可转换的车辆 |
| ------B60F3/00 | 两栖车辆，即能在陆上和水上行驶的车辆；可在水下行驶的地面车辆 |