基本信息:
- 专利标题： 一种基于视觉系统的高精密对位装置
- 申请号：CN201820993375.6 申请日：2018-06-26
- 公开(公告)号：CN208483806U 公开(公告)日：2019-02-12
- 发明人： 杨根 , 张波涛 , 王卫军 , 张弓 , 冯伟 , 侯至丞 , 蔡君义 , 李友浩 , 刘杰林 , 姚迪
- 申请人： 广州中国科学院先进技术研究所 , 深圳市中科德睿智能科技有限公司
- 申请人地址： 广东省广州市南沙区海滨路1121号
- 专利权人： 广州中国科学院先进技术研究所,深圳市中科德睿智能科技有限公司
- 当前专利权人： 广州中国科学院先进技术研究所,深圳市中科德睿智能科技有限公司
- 当前专利权人地址： 广东省广州市南沙区海滨路1121号
- 代理机构： 广州容大专利代理事务所
- 代理人： 刘新年
- 主分类号： B25H1/00
- IPC分类号： B25H1/00
摘要：
本实用新型涉及精密机械及电子技术技术领域，具体公开了一种基于视觉系统的高精密对位装置，包括减震台、精密对位平台和视觉检测装置；所述精密对位平台包括动平台、定平台和驱动机构；所述动平台设于定平台的上方；动平台与定平台相互平行；所述定平台与动平台之间设置有导向机构；所述视觉检测装置包括工业相机、光源和相机支架；所述相机支架的底部安装于减震台上，其顶部安装有工业相机和光源。本实用新型通过视觉系统辅助，闭环控制对位平台，避免了由于平台存在一定零件尺寸加工误差、机构装配误差、运动间隙误差以及控制器驱动误差而造成的对位精密低的情况，确保对位平台实际对位位姿和目标位姿是高度一致。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25H | 车间设备，例如用于工件划线；车间储存设备 |
| ------B25H1/00 | 工作台；用于放置轻便工具或工件的轻便台座或支架，在台座或支架上操作工作 |