基本信息:
- 专利标题： 布线结构及具有其的机器人
- 申请号：CN201820978798.0 申请日：2018-06-22
- 公开(公告)号：CN208342833U 公开(公告)日：2019-01-08
- 发明人： 李久林 , 张文欣 , 沈显东 , 杨裕才 , 柳明正 , 何胜红 , 赵必顺
- 申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
- 申请人地址： 广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼
- 专利权人： 珠海格力智能装备有限公司,珠海格力电器股份有限公司
- 当前专利权人： 珠海格力智能装备有限公司,珠海格力电器股份有限公司
- 当前专利权人地址： 广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼
- 代理机构： 北京康信知识产权代理有限责任公司
- 代理人： 韩建伟; 谭玲玲
- 主分类号： B25J9/00
- IPC分类号： B25J9/00 ; B25J19/00
摘要：
本实用新型提供了一种布线结构及具有其的机器人，布线结构设置在机器人的连接臂组件内并固定在连接臂组件的底板上，用于安装过线防护套并容纳套设在过线防护套上的从动轮，布线结构包括：布线主体，布线主体具有相对设置的第一端面和第二端面，第二端面上设置有容纳腔体且容纳腔体朝向第一端面延伸，以容纳过线防护套的至少部分和从动轮；其中，容纳腔体具有腔体顶壁和环绕腔体顶壁设置的腔体内壁，腔体顶壁与第一端面之间开设有连通孔，以使过线防护套插设在连通孔内。本实用新型的布线结构解决了现有技术中的机器人内部线缆的布线问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J9/00 | 程序控制机械手 |