基本信息:
- 专利标题： 一种矢量推进的四旋翼水下航行器
- 申请号：CN201820686046.7 申请日：2018-05-09
- 公开(公告)号：CN208149580U 公开(公告)日：2018-11-27
- 发明人： 吕晨昕 , 尹文涛 , 刘弼恒 , 岳前进 , 王振宇 , 刘健
- 申请人： 大连理工大学
- 申请人地址： 辽宁省盘锦市辽东湾新区大工路2号
- 专利权人： 大连理工大学
- 当前专利权人： 大连理工大学
- 当前专利权人地址： 辽宁省盘锦市辽东湾新区大工路2号
- 代理机构： 大连理工大学专利中心
- 代理人： 陈玲玉
- 主分类号： B63G8/14
- IPC分类号： B63G8/14 ; B63G8/16
摘要：
本实用新型属于水下航行器技术领域，公开了一种矢量推进的四旋翼水下航行器，包括：耐压主体、螺旋桨推进器、转动机构、控制模块、动力模块；控制模块和动力模块位于耐压主体内部中心以下位置，动力模块用于为控制模块和螺旋桨推进器提供能量，促使其动作；四个螺旋桨推进器固定于转动机构上，对称分布于耐压主体两侧，四个螺旋桨推进器相对于耐压主体的中心对称；转动机构与耐压主体的连接能够实现转动机构整体绕耐压主体外壁自由圆周运动。相较于传统水下航行器结构方案，在实现水下航行器基本运动的同时，丰富了水下航行器的运动形式，提高了水下航行器的运动稳定性、可控性和推进器利用效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B63 | 船舶或其他水上船只；与船有关的设备 |
| ----B63G | 舰艇上的攻击或防御装置；布雷；扫雷；潜艇；航空母舰 |
| ------B63G8/00 | 水下舰艇，例如潜艇 |
| --------B63G8/14 | .姿态或深度的控制 |