基本信息:
- 专利标题： 一种无人机巡检避障模块
- 申请号：CN201721681053.X 申请日：2017-12-06
- 公开(公告)号：CN207704269U 公开(公告)日：2018-08-07
- 发明人： 姚京松 , 杜勇 , 吴军 , 文志科 , 刘晓芳 , 曹世鹏 , 张曼
- 申请人： 国网湖北省电力有限公司检修公司 , 湖北省超能超高压电力科技开发有限公司 , 国家电网公司
- 申请人地址： 湖北省武汉市汉阳区五里墩二合村60-65号
- 专利权人： 国网湖北省电力有限公司检修公司,湖北省超能超高压电力科技开发有限公司,国家电网公司
- 当前专利权人： 国网湖北省电力有限公司检修公司,湖北省超能超高压电力科技开发有限公司,国家电网公司
- 当前专利权人地址： 湖北省武汉市汉阳区五里墩二合村60-65号
- 代理机构： 北京中北知识产权代理有限公司
- 代理人： 李新昂
- 主分类号： G05D1/10
- IPC分类号： G05D1/10
摘要：
本实用新型公开了一种无人机巡检避障模块，本实用新型在无人机机体上下、左右及前后六个方向布置电磁波采集传感器，以实现无人机巡检过程中不同方向电磁波精确采集；采用全频段天线完成电磁波信息采集，可实现对无人机巡检过程中空间9kHz～6.2GHz频段范围电磁波采集，有效克服了电场避障局限性。天线采集电磁波信息，发送至低噪声放大器，经窗口比较后发送至射频滤波器、最后通过A/D转换器转换为数字信号并发送至CPU进行处理。为了便于调试在样板中增加了键盘接口、液晶显示器、RS485接口及无线通信模块；弥补现有避障技术及避障传感器局限性；对无人机巡检作业安全提出了一种新的避障方法，可进一步确保检修作业安全。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05D | 非电变量的控制或调节系统 |
| ------G05D1/00 | 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪 |
| --------G05D1/10 | .三维的位置或航道的同时控制 |