基本信息:
- 专利标题： 一种小型的写字绘图机器人
- 专利标题（英）：Miniature drawing machine people of writing
- 申请号：CN201720206712.8 申请日：2017-03-06
- 公开(公告)号：CN206937326U 公开(公告)日：2018-01-30
- 发明人： 胡福文 , 张德芬 , 李梦迪 , 程佳剑
- 申请人： 北方工业大学
- 申请人地址： 北京市石景山区晋元庄路5号
- 专利权人： 北方工业大学
- 当前专利权人： 北方工业大学
- 当前专利权人地址： 北京市石景山区晋元庄路5号
- 主分类号： B25J11/00
- IPC分类号： B25J11/00
摘要：
本实用新型为一种小型的写字绘图机器人，它包括基座，在基座上固定有Y轴运动系统，所述的Y轴运动系统包括沿Y轴运动的滑板，所述的滑板上固定有X轴运动系统，所述的X轴运动系统包括沿X轴运动的直线滑板，所述的直线滑板上安装有书写模块，X轴运动系统和Y轴运动系统可带动书写模块实现二维运动；控制板通过舵机III带动夹持架旋转，实现提笔落笔的功能。
摘要（英）：
The utility model relates to a miniature drawing machine people of writing, it includes the base, is fixed with Y axle moving system on the base, Y axle moving system include along the slide of Y axlemotion, the slide on be fixed with X axle moving system, X axle moving system include along the sharp slide of X axle motion, sharp slide on install book writing module, X axle moving system and Y axle moving system can drive book writing module and realize dimensional movement, the control panel passes through steering wheel III and drives the holding frame rotation, realizes the function of starting writing and starting to write.
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J11/00 | 不包含在其他组的机械手 |