![特高压直流输电线路绝缘子检测机器人多功能转轴结构](/CN/2017/2/56/images/201720281931.jpg)
基本信息:
- 专利标题: 特高压直流输电线路绝缘子检测机器人多功能转轴结构
- 专利标题(英):Multi -functional pivot structure of special HVDC line insulator inspection robot
- 申请号:CN201720281931.2 申请日:2017-03-21
- 公开(公告)号:CN206899269U 公开(公告)日:2018-01-19
- 发明人: 黄学能 , 解玉文 , 罗朝宇 , 高方玉 , 马崇杰 , 倪康婷 , 曹向勇 , 方苏 , 于洪亮 , 赵坚钧 , 王成 , 蔡光柱 , 谭锦鹏 , 徐光斌 , 丘东锋 , 全浩 , 陆世文 , 李成 , 卢亦韬 , 马春亮 , 潘龙斌 , 林永健 , 潘剑华 , 刘振华 , 李先宁 , 陈满江 , 王剑坤 , 张云 , 苗红璞 , 杨流智 , 卢海波 , 刘康林 , 张明 , 郭壮军 , 周尔志 , 严剑锋
- 申请人: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司梧州局 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
- 申请人地址: 广西壮族自治区梧州市蝶山区西环路中段78号
- 专利权人: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司梧州局,北京国网富达科技发展有限责任公司
- 当前专利权人: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司梧州局,北京国网富达科技发展有限责任公司
- 当前专利权人地址: 广西壮族自治区梧州市蝶山区西环路中段78号
- 代理机构: 北京三友知识产权代理有限公司
- 代理人: 赵燕力; 王春光
- 优先权: 201720227474.9 2017.03.09 CN
- 主分类号: B25J18/00
- IPC分类号: B25J18/00 ; B25J9/08 ; B25J11/00
The utility model relates to a multi -functional pivot structure of special HVDC line insulator inspection robot, include the pivot of wearing to establish through insulator inspection robot's swing arm and static arm, be provided with the locking structure that automatic to lock the swing arm in the pivot, still be provided with the damping adjustment structure of the rotary damping between ability regulator pendulum swing arm and the static arm in the pivot. This multi -functional pivot structure of special HVDC line insulator inspection robot overcomes the locking and the unblock difficultythat exist among the prior art, the rotary damping is fixed and the problem of easy wearing and tearing, has realized automatic locking, quick unblock and rotary damping adjustable purpose.
IPC结构图谱:
B | 作业;运输 |
--B25 | 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手 |
----B25J | 机械手;装有操纵装置的容器 |
------B25J18/00 | 爪臂 |