基本信息:
- 专利标题： 机器人及其臂部结构
- 专利标题（英）：Robot and arm structure thereof
- 申请号：CN201621017963.3 申请日：2016-08-31
- 公开(公告)号：CN206085041U 公开(公告)日：2017-04-12
- 发明人： 李丽仪 , 閤栓 , 陈彬 , 张志波 , 杨裕才 , 柳明正 , 马威 , 韩冰 , 冯捷 , 刘俊 , 许全志
- 申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
- 申请人地址： 广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼;
- 专利权人： 珠海格力智能装备有限公司,珠海格力电器股份有限公司
- 当前专利权人： 珠海格力智能装备有限公司,珠海格力电器股份有限公司
- 当前专利权人地址： 广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼;
- 代理机构： 北京康信知识产权代理有限责任公司
- 代理人： 赵囡囡; 吴贵明
- 主分类号： B25J9/04
- IPC分类号： B25J9/04 ; B25J18/00 ; B25J19/00
摘要：
本实用新型提供了一种机器人及其臂部结构，机器人的臂部结构包括：支撑臂；腕部，可转动地设置在支撑臂的第一端；第一驱动电机，用于驱动支撑臂绕其轴线转动；第二驱动电机，用于驱动腕部转动；肘关节，肘关节设置在支撑臂的第二端，第一驱动电机和第二驱动电机均安装在肘关节的关节壳体内。本实用新型中的机器人的臂部结构解决了现有技术中的喷涂机器人的各个驱动电机布置较为分散的问题。
摘要（英）：
The utility model provides a robot and arm structure thereof, the arm structure of robot includes: the support arm, the wrist rotationally sets up the first end at the support arm, a driving motor for the drive support arm rotates around its axis, the 2nd driving motor for the drive wrist rotates, the elbow joint, the elbow joint setting is held at the second of support arm, and a driving motor and the 2nd driving motor all install in the joint housing of elbow joint. The utility model provides an each driving motor that the spraying machine people among the prior art had been solved to the arm structure of robot arranges the problem of comparatively disperseing.
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J9/00 | 程序控制机械手 |
| --------B25J9/02 | .以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的 |
| ----------B25J9/04 | ..除工作头自身运动外，至少有一个爪臂旋转，例如柱面坐标型或极坐标型 |