基本信息:
- 专利标题： 一种机器人关节减速器试验台
- 专利标题（英）：Robot joint reduction gear test bench
- 申请号：CN201520460544.6 申请日：2015-06-29
- 公开(公告)号：CN204788945U 公开(公告)日：2015-11-18
- 发明人： 黄康 , 段松林 , 高峰 , 宋飞 , 杨沁 , 洪建
- 申请人： 合肥工业大学 , 合肥工业大学(马鞍山)高新技术研究院
- 申请人地址： 安徽省合肥市包河区屯溪路193号
- 专利权人： 合肥工业大学,合肥工业大学(马鞍山)高新技术研究院
- 当前专利权人： 合肥工业大学,合肥工业大学(马鞍山)高新技术研究院
- 当前专利权人地址： 安徽省合肥市包河区屯溪路193号
- 代理机构： 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司
- 代理人： 陆丽莉; 何梅生
- 主分类号： G01M13/02
- IPC分类号： G01M13/02
The utility model discloses a robot joint reduction gear test bench, characterized by includes driving motor, survey the robot joint reduction gear, the loader, the output dish, torsion spring, the corner device, angle sensor and control system, apply the initial corner for torsion spring with the corner device, thereby apply for being surveyed the reduction gear moment of torsion through the output dish, and surveyed the reduction gear with drive motor drive and rotated, utilize the loader to be applyed the radial force to surveying the reduction gear simultaneously, thereby utilize sensor and angle sensor to acquire the input and output test parameter of being surveyed the reduction gear respectively. The utility model discloses the true operating condition of robot joint reduction gear can simulate out to increase experimental reliability, reduce the energy consumption simultaneously, and carry high automation control performance.
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G01 | 测量；测试 |
| ----G01M | 机器或结构部件的静或动平衡的测试；未列入其他类目的结构部件或设备的测试 |
| ------G01M13/00 | 机械部件的测试 |
| --------G01M13/02 | .齿轮或传动机构的测试 |