基本信息:
- 专利标题： 一种俯仰机构及巡线机器人
- 专利标题（英）：Pitching mechanism and line inspection robot
- 申请号：CN201320755221.0 申请日：2013-11-26
- 公开(公告)号：CN203574295U 公开(公告)日：2014-04-30
- 发明人： 甘建峰 , 陈勇全 , 吴高林 , 陈超 , 王成疆 , 钱辉环 , 李勇 , 逄凯 , 赵望 , 肖前波 , 孙兵
- 申请人： 国家电网公司 , 深圳市先进智能技术研究所 , 国网重庆市电力公司电力科学研究院
- 申请人地址： 北京市西城区西长安街86号
- 专利权人： 国家电网公司,深圳市先进智能技术研究所,国网重庆市电力公司电力科学研究院
- 当前专利权人： 国家电网公司,深圳市先进智能技术研究所,国网重庆市电力公司电力科学研究院
- 当前专利权人地址： 北京市西城区西长安街86号
- 代理机构： 北京集佳知识产权代理有限公司
- 代理人： 魏晓波
- 主分类号： H02G1/02
- IPC分类号： H02G1/02
The utility model discloses a pitching mechanism used in a line inspection robot. The pitching mechanism comprises a supporting seat, a pitching worm rotatably erected on the supporting seat, a first pitching connection frame arranged on the supporting seat and used for being connected with one line inspection robot walking mechanism, a pitching rotation shaft rotatably erected on the first pitching connection frame and equipped with a worm gear engaging with the pitching worm, a second pitching connection frame arranged on the pitching rotation shaft and used for being connected with the other line inspection robot walking mechanism, and a pitching drive device used for driving the pitching worm to rotate. The pitching mechanism can ensure that a line inspection robot does not fall off a line at an included angle of lines. The utility model further discloses a line inspection robot provided with the pitching mechanism.
IPC结构图谱:
| H | 电学 |
| --H02 | 发电、变电或配电 |
| ----H02G | 电缆或电线的安装，或光电组合电缆或电线的安装 |
| ------H02G1/00 | 专用于安装、维护、修理或拆卸电缆或电线的方法或设备 |
| --------H02G1/02 | .用于架空线路或电缆的 |