基本信息:
- 专利标题： 一种缠绕成型中纤维张力的力矩限控制系统及方法
- 专利标题（英）：System and method for controlling moment limit of tension of medium fibers formed by wrapping
- 申请号：CN200610010470.1 申请日：2006-08-31
- 公开(公告)号：CN1916802A 公开(公告)日：2007-02-21
- 发明人： 王永章 , 韩德东 , 路华 , 韩振宇 , 富宏亚 , 付云忠 , 任胜乐
- 申请人： 哈尔滨工业大学
- 申请人地址： 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
- 专利权人： 哈尔滨工业大学
- 当前专利权人： 哈尔滨工业大学
- 当前专利权人地址： 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
- 代理机构： 哈尔滨市松花江专利商标事务所
- 代理人： 朱永林
- 主分类号： G05D17/00
- IPC分类号： G05D17/00 ; G05B11/42
摘要：
一种缠绕成型中纤维张力的力矩限控制系统及方法，它涉及的是缠绕成型中纤维张力控制的技术领域，它是为了克服现有技术张力控制系统中，控制参数很难调节让系统快速性和稳定性矛盾的问题。本系统中的可编程控制器(1)接D/A转换器(2)、A/D转换器(10)和张力传感器(5)；伺服电机驱动器(3)接D/A转换器(2)和伺服电机(4)；伺服电机(4)同步传动纤维纱团(6)；纤维(7)穿过张力传感器(5)导出。其方法为：(一)、伺服电机(4)的旋转驱动磁场的作用方向与纤维纱团(6)导出纤维(7)时的旋转方向相反；(二)、设定伺服电机(4)的力矩限；(三)、导出纤维(7)时的张力值受可编程控制器(1)控制，(四)、PID算法对伺服电机(4)的力矩限实时调整。本发明解决了控制系统快速性和稳定性的矛盾。
摘要（英）：
A method for controlling torque limitation of fiber tensile force in winding formation includes setting action direction of rotary driving magnetic field from servo motor to be opposite to rotary direction when fiber is guided out from fiber yarn ball, setting torque limitation of servo motor, controlling tensile force value of fiber by programmable controller when fiber is guided out, carrying out real-time regulation on torque limitation of servo motor by PID algorithm. The control system used to realize said method is also disclosed.
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05D | 非电变量的控制或调节系统 |
| ------G05D17/00 | 转矩的控制；机械动力的控制 |