基本信息:
- 专利标题： 光学式触觉传感器和使用该传感器的力矢量分布再构成法
- 专利标题（英）：Optical tactile sensor and method of reconstructing force vector distribution using the sensor
- 申请号：CN200480026715.9 申请日：2004-05-21
- 公开(公告)号：CN1853093A 公开(公告)日：2006-10-25
- 发明人： 沟田晃一 , 神山和人 , 梶本裕之 , 川上直树 , 馆暲
- 申请人： 株式会社东京大学TLO
- 申请人地址： 日本东京都
- 专利权人： 株式会社东京大学TLO
- 当前专利权人： 株式会社东京大学TLO
- 当前专利权人地址： 日本东京都
- 代理机构： 北京市柳沈律师事务所
- 代理人： 陶凤波; 侯宇
- 优先权： 322624/2003 2003.09.16 JP
- 国际申请： PCT/JP2004/007285 2004.05.21
- 国际公布： WO2005/029028 EN 2005.03.31
- 进入国家日期： 2006-03-16
- 主分类号： G01L5/16
- IPC分类号： G01L5/16 ; G01L1/04 ; G01L1/24
摘要：
提供一种具备由自由曲面构成的触觉部的光学式触觉传感器。其是具备触觉部和摄影手段的光学式触觉传感器，该触觉部由透明弹性体(1)和设置在该弹性体内的多个标志组构成，各标志组分别由多个有色标志构成，构成不同标志组的标志的每组具有相互不同的颜色，该弹性体的表面(2)是自由曲面，该标志组沿该自由曲面配置。在物体接触到了该弹性体时由摄影手段对该有色标志的动作进行摄影。触觉传感器其理想的是指型触觉传感器。
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G01 | 测量；测试 |
| ----G01L | 测量力、应力、转矩、功、机械功率、机械效率或流体压力 |
| ------G01L5/00 | 适用于特殊目的的，用来测量诸如由冲击产生的力、功、机械功率或转矩的装置或方法 |
| --------G01L5/16 | .用于测量力的分量的 |