基本信息:
- 专利标题： 用于检测自主移动机器人的提升的装置
- 专利标题（英）：Device for detecting lift of autonomous mobile robot
- 申请号：CN200510129651.1 申请日：2005-12-14
- 公开(公告)号：CN1840299A 公开(公告)日：2006-10-04
- 发明人： 田炯臣
- 申请人： LG电子株式会社
- 申请人地址： 韩国首尔
- 专利权人： LG电子株式会社
- 当前专利权人： LG电子株式会社
- 当前专利权人地址： 韩国首尔
- 代理机构： 中原信达知识产权代理有限责任公司
- 代理人： 樊卫民; 杨本良
- 优先权： 10－2005－0027170 2005.03.31 KR
- 主分类号： B25J19/00
- IPC分类号： B25J19/00 ; B25J19/02 ; B25J13/00 ; B25J5/00
摘要：
在此公开了用于检测自主移动机器人的提升的装置。该装置包括至少一个检测单元，以在驱动机器人期间检测机器人的主机体的提升，而且生成并输出提升检测信号、以及控制器，控制机器人的驱动，并在根据从检测单元发送的提升检测信号生成用于停止驱动机器人的驱动停止信号之后，将驱动停止信号输出到驱动电机。当机器人被用户提升时，该装置响应于机器人的提升，停止机器人的驱动，由此消除了用户停止机器人的驱动的额外操作，并保护了用户。
摘要（英）：
Disclosed herein is a device for detecting lift of an autonomous mobile robot. The device comprises at least one detection unit to detect lift of the main body of the robot during driving of the robot and to generate and output the lift detection signal, and a controller to control driving of the robot, and to output the driving stop signal to a driving motor after generating a driving stop signal for stopping driving of the robot according to the lift detection signal transmitted from the detection unit. When the robot is lifted by a user, the device stops driving of the motor in response to the lift of the robot, thereby eliminating additional operation of the user to stop driving of the robot as well as protecting the user.
公开/授权文献:
- CN100453278C 用于检测自主移动机器人的提升的装置 公开/授权日：2009-01-21