基本信息:
- 专利标题： 机器人程序生成装置以及解析装置
- 专利标题（英）：Robot program generating device and robot program analyzing device
- 申请号：CN200510108251.2 申请日：2005-10-08
- 公开(公告)号：CN1754666A 公开(公告)日：2006-04-05
- 发明人： 渡边淳 , 伴一训 , 管野一郎
- 申请人： 发那科株式会社
- 申请人地址： 日本山梨
- 专利权人： 发那科株式会社
- 当前专利权人： 发那科株式会社
- 当前专利权人地址： 日本山梨
- 代理机构： 北京银龙知识产权代理有限公司
- 代理人： 郝庆芬
- 优先权： 2004－289822 2004.10.01 JP
- 主分类号： B25J9/16
- IPC分类号： B25J9/16 ; B25J13/00
摘要：
在机器人模拟器的画面上显示工件模型(或图像)(201)并通过指定测量部位/方法(202、203)、指定工件形状、装载状态等(204)来判定测量部位/方法的优劣(205)。如果为优则生成程序并结束处理(207、208)。如果为劣则发警告(206)并指示继续进行处理(207)或进行修改(201)。在程序解析时，进行安装(101)、解析并显示测量部位/测量方法(102、103)、指定工件信息(104)，然后判定已解析的测量部位/测量方法的优劣(105)。如果为优则结束处理(107)，如果为劣则发警告(106)并选择结束处理(107)或修正程序(201)。由此，可减轻视觉传感器机器人系统的启动/维护管理负担。
公开/授权文献:
- CN100415459C 机器人程序生成装置以及解析装置 公开/授权日：2008-09-03
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J9/00 | 程序控制机械手 |
| --------B25J9/16 | .程序控制 |