![聚焦超声治疗中基于视点的三维图像引导运动定位系统](/CN/2005/1/19/images/200510096066.jpg)
基本信息:
- 专利标题: 聚焦超声治疗中基于视点的三维图像引导运动定位系统
- 专利标题(英):3-D image guided-moving positioning system based on viewpoint in focus supersonic therapy
- 申请号:CN200510096066.6 申请日:2005-09-26
- 公开(公告)号:CN1743025A 公开(公告)日:2006-03-08
- 发明人: 王晓东 , 陆明珠 , 万明习 , 丁克宪 , 何先梁
- 申请人: 西安交通大学
- 申请人地址: 陕西省西安市咸宁路28号
- 专利权人: 西安交通大学
- 当前专利权人: 西安交通大学
- 当前专利权人地址: 陕西省西安市咸宁路28号
- 代理机构: 西安通大专利代理有限责任公司
- 代理人: 李郑建
- 主分类号: A61N7/02
- IPC分类号: A61N7/02 ; A61B8/00
摘要:
本发明公开了一种聚焦超声治疗中基于视点的三维图像引导运动定位系统,包括治疗床、支撑治疗床运动的上拖板及x轴直线运动机构和可控制B超探头自转的机构,还包括设置于换能器探头和B超探头下方的绕y轴摆动的机构,其下部设置有绕x轴摆动的机构,绕x轴摆动的机构坐落于中拖板上,中拖板下方设置有z轴升降直线运动机构,其坐落于下拖板上,下拖板及其下部的y轴直线运动机构坐落于置于地面的基坐板上。本发明的定位系统,可实现6个自由度的控制,让医生从B超图像引导的视点角度出发,配合基于视点的运动运算关系,即可直观地在B超图像上直接上、下、左、右、前、后操作,而无需顾及各个轴的具体运动,从而实现各轴的联动。
摘要(英):
The three-dimensional image guide movement positioning system based on view point in focusing ultrasonic therapeutic equipment includes the following several portions: therapeutic bed, upper supporting plate for supporting therapeutic bed movement, x-axis straight-line movement mechanism, mechanism capable of controlling rotation of ultrasonic scanner probe, swinging mechanism around Y axis, swinging mechanism around X-axis, middle supporting plate, lower supporting plate, Z-axis lifting straight-line movement mechanism and Y-axis lifting straight-line movement mechanism, etc. Said invention also provides its working principle and application method.
公开/授权文献:
- CN100515523C 聚焦超声治疗中基于视点的三维图像引导运动定位系统 公开/授权日:2009-07-22
IPC结构图谱:
A | 人类生活必需 |
--A61 | 医学或兽医学;卫生学 |
----A61N | 电疗;磁疗;放射疗;超声波疗 |
------A61N7/00 | 超声波疗法 |
--------A61N7/02 | .局部的超声波发热 |