基本信息:
- 专利标题： 对数控的、弹性的并因而是振荡的多质量系统进行转矩预控制的方法和调节结构
- 专利标题（英）：Method and control structure for controlling moments in numerically controlled elastic (and thereform oscillation capable) multiple mass systems
- 申请号：CN96180467.X 申请日：1996-10-08
- 公开(公告)号：CN1234882A 公开(公告)日：1999-11-10
- 发明人： 沃尔夫冈·帕皮尔尼克
- 申请人： 西门子公司
- 申请人地址： 联邦德国慕尼黑
- 专利权人： 西门子公司
- 当前专利权人： 西门子公司
- 当前专利权人地址： 联邦德国慕尼黑
- 代理机构： 柳沈知识产权律师事务所
- 代理人： 侯宇
- 国际申请： PCT/DE1996/01925 1996.10.08
- 国际公布： WO1998/15880 DE 1998.04.16
- 进入国家日期： 1999-04-12
- 主分类号： G05B19/4103
- IPC分类号： G05B19/4103 ; G05B19/19
摘要：
本发明涉及一种用于对数控的、弹性的并因而是振荡的多质量系统进行调节的方法,该方法考虑到了驱动器及与前者连接的负载间的弹性特性。其主要的实现手段是,由控制模型(F)推导出造成振荡的、附属于多质量系统特有的固有频率的弹性转矩(mF)并通过将干扰参数接入转矩预控制电路(MP)对前者进行补偿。
摘要（英）：
The disclosure concerns a possible way of effecting control of moments in numerically controlled elastic (and thus oscillation-capable) multiple mass systems, based on the elastic behaviour between adrive and the load attached to it. This is done in essence by deriving from a reference model (F) a sprying moment (mF) which causes oscillations and corresponds to the most pronounced characteristicfrequency of the multiple mass system, and correcting the said spring moment over a moment control path (MP) by means of a disturbance variable compensation.
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05B | 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置 |
| ------G05B19/00 | 程序控制系统 |
| --------G05B19/02 | .电的 |
| ----------G05B19/04 | ..除数字控制外的程序控制，即顺序控制器或逻辑控制器 |
| ------------G05B19/4097 | ...以使用设计数据来控制NC机为特征的，例如CAD/CAM |
| --------------G05B19/4103 | ....数字内插 |