基本信息:
- 专利标题： 一种机器人视觉系统空间位姿导引精度测量装置及方法
- 申请号：CN202411055388.5 申请日：2024-08-02
- 公开(公告)号：CN118952306A 公开(公告)日：2024-11-15
- 发明人： 袁明记 , 滕强 , 陈衡 , 李强 , 许耀宇 , 石纯标 , 黄晓明 , 夏仰球
- 申请人： 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
- 申请人地址： 四川省绵阳市绵山路64号
- 专利权人： 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
- 当前专利权人： 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
- 当前专利权人地址： 四川省绵阳市绵山路64号
- 代理机构： 成都行之专利代理有限公司
- 代理人： 梁田
- 主分类号： B25J19/00
- IPC分类号： B25J19/00 ; B25J19/02
摘要：
本发明公开了一种机器人视觉系统空间位姿导引精度测量装置及方法，涉及机器人导引技术领域，包括：设置于多自由度运动平台装置上的标定法兰，所述标定法兰的端面上设置有三个尺寸相同的第一圆柱、第二圆柱和第三圆柱，其激光跟踪仪、视觉系统均较为便捷的拟合、识别到标定法兰上三个圆柱端面圆的特征圆心，视觉系统基于识别到的端面圆特征，导引机器人工具末端运动至相应位置处，激光跟踪仪对导引后机器人工具末端的实际位姿进行测量，即可精确测量得到机器人视觉系统的空间位姿导引精度。