基本信息:
- 专利标题： 胶囊内窥镜的自动导航方法、装置及导航系统
- 申请号：CN202410924184.4 申请日：2024-07-10
- 公开(公告)号：CN118948184A 公开(公告)日：2024-11-15
- 发明人： 孟李艾俐 , 官冠 , 肖松华 , 李育铭 , 岳泉
- 申请人： 元化智能科技（深圳）有限公司
- 申请人地址： 广东省深圳市南山区桃源街道长源社区学苑大道1001号南山智园D1栋22012003
- 专利权人： 元化智能科技（深圳）有限公司
- 当前专利权人： 元化智能科技（深圳）有限公司
- 当前专利权人地址： 广东省深圳市南山区桃源街道长源社区学苑大道1001号南山智园D1栋22012003
- 代理机构： 深圳中一联合知识产权代理有限公司
- 代理人： 任敏
- 主分类号： A61B1/04
- IPC分类号： A61B1/04 ; A61B1/045 ; A61B1/00 ; G06T7/73 ; G06T7/00 ; G06T7/55 ; G06N3/0455
摘要：
本申请实施例适用于计算机辅助医疗技术领域，提供了一种胶囊内窥镜的自动导航方法、装置及导航系统，所述方法包括：接收胶囊内窥镜传输的实时数据，所述实时数据包括所述胶囊内窥镜拍摄得到的图像数据以及所述胶囊内窥镜的姿态数据；利用胶囊深度估计网络对所述图像数据进行处理，输出所述图像数据对应的胶囊深度图；根据所述胶囊深度图和所述姿态数据，确定所述胶囊内窥镜当前的驱动策略；按照所述驱动策略驱动所述胶囊内窥镜自动行进。采用上述方法，可以降低胶囊内窥镜自身旋转对行进过程的影响，实现胶囊内窥镜的自主导航、自动行进。