基本信息:
- 专利标题： 一种适配茶叶采摘机械的茶芽筛选方法
- 申请号：CN202411419077.2 申请日：2024-10-12
- 公开(公告)号：CN118941967A 公开(公告)日：2024-11-12
- 发明人： 周彦君 , 王浩 , 马倩 , 邓佳 , 吴建 , 林川尧 , 刘小谭 , 叶江红 , 李清
- 申请人： 四川省农业机械科学研究院
- 申请人地址： 四川省成都市成华区二环路东4段牛沙路5号
- 专利权人： 四川省农业机械科学研究院
- 当前专利权人： 四川省农业机械科学研究院
- 当前专利权人地址： 四川省成都市成华区二环路东4段牛沙路5号
- 代理机构： 成都华复知识产权代理有限公司
- 代理人： 景志敏
- 主分类号： G06V20/10
- IPC分类号： G06V20/10 ; G06V10/25 ; G06V10/44 ; G06V10/774 ; G06V10/82 ; G06N3/0464 ; G06T7/70
摘要：
本发明公开了一种适配茶叶采摘机械的茶芽筛选方法，属于图像识别和算法领域。主要步骤包括：茶叶识别模型构建、茶芽二维采摘点定位，茶芽三维采摘点计算。通过获取的茶芽的位置数据，进行对应的茶芽的位置数据的采摘坐标，确定二维采摘点定位完成后，通过双目相机数据计算出深度值，再配合坐标转换，确定三维采摘点坐标，三维采摘点坐标将作为茶芽的采摘依据。通过对茶叶图像的分析，可以精确识别茶芽，根据分析后，判断茶芽的状态，选择性的进行采摘和采摘方式；可以实现对每一个单独茶芽的识别，避免粗放型采摘，提高了采摘效率，且对茶树起到了保护作用。