基本信息:
- 专利标题： 一种基于影像的船载点云纠正方法
- 申请号：CN202410985678.3 申请日：2024-07-23
- 公开(公告)号：CN118941475A 公开(公告)日：2024-11-12
- 发明人： 魏荣灏 , 陈佳兵 , 徐达 , 吴修广 , 龚令平 , 任少华 , 王佑喜 , 李最森 , 朱彬峰 , 张炳蔚
- 申请人： 浙江省水利河口研究院（浙江省海洋规划设计研究院）
- 申请人地址： 浙江省杭州市江干区凤起东路50号
- 专利权人： 浙江省水利河口研究院（浙江省海洋规划设计研究院）
- 当前专利权人： 浙江省水利河口研究院（浙江省海洋规划设计研究院）
- 当前专利权人地址： 浙江省杭州市江干区凤起东路50号
- 代理机构： 北京路胜元知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
- 代理人： 梁文斌
- 主分类号： G06T5/80
- IPC分类号： G06T5/80 ; G06T5/90 ; G06T5/40 ; G06T7/10
摘要：
本发明公开了一种基于影像的船载点云纠正方法，具体涉及海量技术领域，包括以下步骤：S01、对三维激光扫描数据进行处理，并以点云格式保存，所述点云格式包括：las格式、PTS格式或者XYZ格式的数据；S02、打开三维点云采集时同步获取的影像数据及其对应的定位数据和姿态数据，以生成三维点云数据；S03、对所述影像数据按既定处理策略执行数据处理，以生成影像集A；S04、对三维点云数据进行预处理，以获取的图像格式的映射的数据，以生成影像集B；S05、对影像集A和影像集B进行匹配机制的处理。该发明通过使用三维激光扫描时同步获取的影像数据为激光点云数据增加约束，对存在抖动的点云姿态进行修正，得到消除船舶抖动带来的影像。
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G06 | 计算；推算；计数 |
| ----G06T | 一般的图像数据处理或产生 |
| ------G06T5/00 | 图像的增强或复原，如从位像到位像地建立一个类似的图形 |
| --------G06T5/80 | .几何校正 |