基本信息:
- 专利标题： 一种爬壁作业机器人
- 申请号：CN202411032973.3 申请日：2024-07-30
- 公开(公告)号：CN118928574A 公开(公告)日：2024-11-12
- 发明人： 郑鹏 , 朱玉辉 , 廖开友 , 王玖斌 , 吴迅 , 罗彬 , 刘晶
- 申请人： 华能重庆珞璜发电有限责任公司
- 申请人地址： 重庆市江津区珞璜镇
- 专利权人： 华能重庆珞璜发电有限责任公司
- 当前专利权人： 华能重庆珞璜发电有限责任公司
- 当前专利权人地址： 重庆市江津区珞璜镇
- 代理机构： 北京荟英捷创知识产权代理事务所(普通合伙)
- 代理人： 王献茹
- 主分类号： B62D55/075
- IPC分类号： B62D55/075 ; B62D55/065
摘要：
本发明涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种爬壁作业机器人。该爬壁作业机器人中，第一爬壁机器人包括第一基体，第一基体固设有第一基座；第二爬壁机器人包括第二基体，第二基体固设有第二基座，第二基座与第一基座之间的防转结构具有连接状态和脱离状态，连接状态时用于阻止第一爬壁机器人转动；升降座转动连接于第一基座且滑动连接于第二基座；升降驱动件传动连接于升降座，以驱动升降座升降使防转结构处于脱离状态；翻转驱动件能够驱动第一基座相对于第二基座转动，以带动第一爬壁机器人相对于第二爬壁机器人翻转。该爬壁作业机器人能够自动实现第一爬壁机器人相对于第二爬壁机器人翻转运动。
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B62 | 无轨陆用车辆 |
| ----B62D | 机动车；挂车 |
| ------B62D55/00 | 履带车辆 |
| --------B62D55/06 | .有履带而无支地轮的 |
| ----------B62D55/075 | ..用于登梯或下梯的履带车辆 |