基本信息:
- 专利标题： 一种无人驾驶车辆方向盘转向线控装置
- 申请号：CN202310523426.4 申请日：2023-05-10
- 公开(公告)号：CN118928525A 公开(公告)日：2024-11-12
- 发明人： 卜令山
- 申请人： 苏州俊山智能科技有限公司
- 申请人地址： 江苏省苏州市太仓市双凤镇凤北路2号66室
- 专利权人： 苏州俊山智能科技有限公司
- 当前专利权人： 苏州俊山智能科技有限公司
- 当前专利权人地址： 江苏省苏州市太仓市双凤镇凤北路2号66室
- 代理机构： 上海融力天闻律师事务所
- 代理人： 张一超
- 主分类号： B62D5/04
- IPC分类号： B62D5/04 ; B62D7/20
摘要：
本发明公开了一种无人驾驶车辆方向盘转向线控装置，涉及到智能化转向控制技术领域，包括方向盘、方向盘杆、牙嵌式离合器、伺服驱动机构、转向机和连杆机构，方向盘杆的一端与方向盘连接，另一端连接牙嵌式离合器，牙嵌式离合器部分与伺服驱动机构连接，通过伺服驱动机构驱动牙嵌式离合器带动方向盘杆辅助转动，牙嵌式离合器的下端与转向机连接，转向机与连杆机构连接，连杆机构与车轮连接。本发明中，通过牙嵌式离合器、伺服驱动机构、转向机和连杆机构的设置，能够实现方向盘杆的自动转向控制，免去人工操作，且通过牙嵌式离合器的设置，具有体积小，吸合力强，转向角度控制精度高，状态切换响应快的优点。
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B62 | 无轨陆用车辆 |
| ----B62D | 机动车；挂车 |
| ------B62D5/00 | 助力的或动力驱动的转向机构 |
| --------B62D5/04 | .电力的，例如使用伺服电动机与转向器连接或构成转向器的零件 |