基本信息:
- 专利标题： 一种液动骨骼肌协同驱动机械手臂及其测试装置与控制方法
- 申请号：CN202411425706.2 申请日：2024-10-14
- 公开(公告)号：CN118927229A 公开(公告)日：2024-11-12
- 发明人： 王影杰 , 魏巍 , 张玉峰 , 曹霖霖 , 徐庆航 , 段雪寒 , 何廷竟 , 戴铸州
- 申请人： 北华大学
- 申请人地址： 吉林省吉林市滨江东路3999号
- 专利权人： 北华大学
- 当前专利权人： 北华大学
- 当前专利权人地址： 吉林省吉林市滨江东路3999号
- 代理机构： 吉林新发惠利知识产权代理事务所(普通合伙)
- 代理人： 高佳佳
- 主分类号： B25J9/10
- IPC分类号： B25J9/10 ; B25J9/16 ; B25J19/00
摘要：
本发明涉及仿生骨骼肌驱动器测试技术领域，具体是一种液动骨骼肌协同驱动机械手臂及其测试装置与控制方法，包括：支撑框架、液动机械手臂、惯性传感器、驱动单元和计算机单元，本发明通过驱动单元中锂电池给泵、控制模块和阀的供电，控制板通过控制三个阀的开关，完成不同组合的动力输出，控制液动机械手臂的三块骨骼肌收缩运动，从而完成手臂的弯曲和扭转的姿态，同时惯性传感器将信号输送至计算机单元中，完成液动骨骼肌协同驱动液动机械手臂的信息采集，并与人类手臂运动参数进行对比分析，完成人类手臂的仿生设计，本发明利用液体作为驱动介质，通过低压的液体的组合驱动仿生骨骼肌，模拟手臂关节运动，并测试其运动性能。
公开/授权文献:
- CN118927229B 一种液动骨骼肌协同驱动机械手臂及其测试装置与控制方法 公开/授权日：2025-01-03
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J9/00 | 程序控制机械手 |
| --------B25J9/10 | .以机械手元件定位装置为特征的 |