基本信息:
- 专利标题： 导管系统、导管的驱动控制方法及存储介质
- 申请号：CN202310528324.1 申请日：2023-05-10
- 公开(公告)号：CN118925036A 公开(公告)日：2024-11-12
- 发明人： 张洪赫 , 袁文 , 罗兴桂 , 高元倩
- 申请人： 深圳市精锋医疗科技股份有限公司
- 申请人地址： 广东省深圳市龙岗区宝龙街道宝龙社区宝荷大道76号智慧家园二期2B1901
- 专利权人： 深圳市精锋医疗科技股份有限公司
- 当前专利权人： 深圳市精锋医疗科技股份有限公司
- 当前专利权人地址： 广东省深圳市龙岗区宝龙街道宝龙社区宝荷大道76号智慧家园二期2B1901
- 主分类号： A61M25/14
- IPC分类号： A61M25/14 ; A61M25/01 ; A61B34/30
摘要：
本申请公开了一种导管系统，包括：机械臂；外导管器械；内导管器械；用户输入装置和处理器，处理器被配置成执行以下步骤：接收内导管的第一目标后退速度和内导管的第一目标弯曲角；获取内导管末端和外导管末端之间的当前距离、内导管可控段长度、外导管可控段长度和内导管可控段在外导管内部的长度；根据当前距离与内导管可控段长度的大小关系，和/或内导管可控段在外导管内部的长度与外导管可控段长度的大小关系，控制导管系统在后退自由控制模式、后退部分控制模式以及后退完全控制模式中进行切换。本申请还公开了一种导管的驱动控制方法和存储介质。本申请可以保证导管器械的正常功能。