基本信息:
- 专利标题： 一种基于线性拟合的电机鲁棒模型预测控制方法
- 申请号：CN202411415768.5 申请日：2024-10-11
- 公开(公告)号：CN118920950A 公开(公告)日：2024-11-08
- 发明人： 李晨 , 林治臣 , 王剑 , 史婷娜 , 夏长亮
- 申请人： 浙江大学 , 浙江大学先进电气装备创新中心
- 申请人地址： 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号
- 专利权人： 浙江大学,浙江大学先进电气装备创新中心
- 当前专利权人： 浙江大学,浙江大学先进电气装备创新中心
- 当前专利权人地址： 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号
- 代理机构： 杭州天勤知识产权代理有限公司
- 代理人： 王琛
- 主分类号： H02P21/22
- IPC分类号： H02P21/22 ; H02P21/16 ; H02P21/14 ; H02P21/00 ; H02P21/05 ; H02P25/022 ; H02P27/12 ; H02P27/08
摘要：
本发明公开了一种基于线性拟合的电机鲁棒模型预测控制方法，包括：（1）建立电机电流增量预测模型；（2）建立定子电感估计模型获得定子电感计算矩阵，并计算定子电感计算矩阵的最小特征值对应的特征向量；（3）基于该特征向量计算定子电感估计值；（4）建立基于定子电感估计值的电机电流增量预测模型；（5）由基于定子电感估计值的电机电流增量预测模型构建成本函数，该成本函数用于计算最优定子电压增量，最后将最优定子电压增量与当前控制时刻施加的定子电压相加，获得下一个控制时刻的最优定子电压。本发明通过采用基于正交回归的线性拟合法估计定子电感，在避免过高计算量和复杂的参数整定工作的同时，提高模型预测控制的鲁棒性。
IPC结构图谱:
| H | 电学 |
| --H02 | 发电、变电或配电 |
| ----H02P | 电动机、发电机或机电变换器的控制或调节；控制变压器、电抗器或扼流圈 |
| ------H02P21/00 | 通过矢量控制，例如磁场方向控制来控制电机的设备或方法 |
| --------H02P21/22 | .电流控制，如使用电流控制环 |