基本信息:
- 专利标题： 一种光伏板清洁路径规划方法及系统
- 申请号：CN202410975107.1 申请日：2024-07-19
- 公开(公告)号：CN118915749A 公开(公告)日：2024-11-08
- 发明人： 刘剑锋 , 王海侠 , 李岩 , 仝玉海 , 原桦 , 刘翔宇
- 申请人： 华能新能源股份有限公司山西分公司
- 申请人地址： 山西省太原市小店区南中环街200号国际大都会中心广场4幢B单元19层1903、1904号
- 专利权人： 华能新能源股份有限公司山西分公司
- 当前专利权人： 华能新能源股份有限公司山西分公司
- 当前专利权人地址： 山西省太原市小店区南中环街200号国际大都会中心广场4幢B单元19层1903、1904号
- 代理机构： 北京华清迪源知识产权代理有限公司
- 代理人： 李楠楠
- 主分类号： G05D1/43
- IPC分类号： G05D1/43 ; G05D1/633 ; G05D1/644 ; G05D1/648 ; G05D105/10
摘要：
本发明提供了一种光伏板清洁路径规划方法，涉及光伏板清洁技术领域，目的是在考虑每个光伏板的清洁必要程度的情况下，进行清洁路径规划，包括：采集每块光伏板的积灰等级；将一级积灰的光伏板标记为必须打扫，将二级积灰的光伏板标记为选择打扫，将三级积灰的光伏板标记为无须打扫；在光伏阵列中选取两个光伏板分别设置为起点和终点；在起点和之间进行最短路径的规划作为最佳清洁路径，最短路径覆盖所有标记为必须打扫的光伏板和不低于q％的标记为选择打扫的光伏板。本发明具有实现快速、高效且适度的光伏板清洁的优点。
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05D | 非电变量的控制或调节系统 |
| ------G05D1/00 | 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪 |
| --------G05D1/20 | .控制系统输入 |
| ----------G05D1/43 | ..二维位置或路线的控制 |