基本信息:
- 专利标题： 扩展目标联合跟踪方法、系统、计算机设备及存储介质
- 申请号：CN202410836478.1 申请日：2024-06-26
- 公开(公告)号：CN118915047A 公开(公告)日：2024-11-08
- 发明人： 韩磊 , 王嘉玮 , 赵浩然 , 曾长轩 , 沈清野 , 张霞 , 蒋永梅 , 曹晟哲 , 丁同臻
- 申请人： 国网浙江省电力有限公司舟山供电公司 , 国网浙江省电力有限公司
- 申请人地址： 浙江省舟山市定海区临城街道定沈路669号
- 专利权人： 国网浙江省电力有限公司舟山供电公司,国网浙江省电力有限公司
- 当前专利权人： 国网浙江省电力有限公司舟山供电公司,国网浙江省电力有限公司
- 当前专利权人地址： 浙江省舟山市定海区临城街道定沈路669号
- 代理机构： 浙江翔隆专利事务所(普通合伙)
- 代理人： 王晓燕
- 主分类号： G01S13/72
- IPC分类号： G01S13/72
摘要：
本发明公开了一种扩展目标联合跟踪方法、系统、计算机设备及存储介质，涉及扩展目标跟踪的技术领域。目前，扩展目标跟踪中存在数据关联问题。本发明利用泊松点过程对扩展对象进行测量建模，对扩展目标的空间分布采用乘性误差测量模型，将测量值集合进行联合概率数据关联，以概率数据关联方式更新每个目标的状态向量，更新过程基于单个扩展目标跟踪器，并根据测量的原点独立更新目标的状态向量。本技术方案，相较于伽马‑高斯逆Wishart概率假设密度算法可以保持良好的数据关联度，尤其是在多个扩展目标相近时，跟踪依旧能保持稳定，解决扩展目标跟踪中的数据关联问题。