基本信息:
- 专利标题： 一种具备刚性与柔性转换的双向气缸
- 申请号：CN202410639089.X 申请日：2024-05-22
- 公开(公告)号：CN118912058A 公开(公告)日：2024-11-08
- 发明人： 巴全坤 , 戴维奇 , 王建秋 , 刘忠明 , 许学雷 , 黄福友 , 张振华 , 甄恩发 , 刘鑫 , 江旻 , 杨泽涛 , 常新 , 赵胜 , 李文翰 , 刘迁
- 申请人： 北京航天发射技术研究所
- 申请人地址： 北京市丰台区南大红门路1号
- 专利权人： 北京航天发射技术研究所
- 当前专利权人： 北京航天发射技术研究所
- 当前专利权人地址： 北京市丰台区南大红门路1号
- 代理机构： 北京天方智力知识产权代理有限公司
- 代理人： 王海龙
- 主分类号： F15B15/14
- IPC分类号： F15B15/14
摘要：
本发明公开了一种具备刚性与柔性转换的双向气缸，包括气缸筒，气缸筒的两端分别密封固定有左缸盖和右缸盖，气缸筒内滑动密封设有限位活塞和主活塞，主活塞通过固定件密封固定在活塞杆的中部，活塞杆的左端与限位活塞止挡配合，活塞杆的右端从右缸盖穿出后与连接件固连，左供气接头与左缸盖和限位活塞之间的腔体连通，右供气接头与右缸盖和主活塞之间的腔体连通，限位活塞和主活塞之间的气缸筒上设有通气孔，通过左供气接头和右供气接头向气缸筒内施加气压时，主活塞保持在气缸筒的中位；卸掉气缸筒的气压后，主活塞可双向活动。本发明既能具备一定刚度，以满足某些应用场景下的稳定性需求；又能具有双向柔性移动能力，以适应更多复杂的应用场景。